仲裁结果出来了公司不执行怎么办

劳动仲裁裁决生效后公司不执行，另一方当事人可以依照《民事诉讼法》的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。
被执行人不履行法律文书确定的义务的，人民法院可以对其采取或者通知有关单位协助采取限制出境，在征信系统记录、通过媒体公布不履行义务信息以及法律规定的其他措施。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十五条
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十六条
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条