根据《
刑事诉讼法》规定,
取保候审的期限不超过十二个月。在
取保候审期限届满时,
犯罪嫌疑人、被告人及其法定
代理人、近亲属有权要求解除强制措施。《刑事诉讼法》第九十七条人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人,应当予以释放、解除取保候审、
监视居住或者依法
变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者
辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的,有权要求解除强制措施。上述是取保候审已经三年了相关的规定