【问题解析】
协议书履行完后可以要回。
协议书履行完也就是合同权利义务的终止，简称为合同的终止，又称合同的消灭，是指合同关系在客观上不复存在，合同权利和合同义务归于消灭。合同原件已经不具有法律效力的，可以收回，也可以不收回。
【法律依据内容】
《民法典》第五百五十八条
债权债务终止后，当事人应当遵循诚信等原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密、旧物回收等义务。
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