特点：
一、委托合同是建立在委托人与受托人相互信任基础上的；
二、委托合同的标的是处理委托事务；
三、委托合同一般是受托人以委托人的名义和费用处理委托事务；
四、委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的；
五、委托合同为诺成合同、不要式合同、双务合同。
种类：
一、特别委托和概括委托。
二、单独委托和共同委托。
三、直接委托和转委托。
【法律依据】
《民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
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