结论:公司作为仲裁申请人有权在仲裁裁决作出前撤回仲裁,需提交书面申请,撤回后仲裁程序终结,后续能否再申请仲裁取决于仲裁协议效力。
法律解析:根据《中华人民共和国仲裁法》规定,仲裁实行当事人意思自治原则,申请人在仲裁裁决作出前可以撤回仲裁申请。公司撤回仲裁时,需向仲裁机构提交书面撤回申请,提交后仲裁程序即告终结。关于后续申请,若就同一纠纷再次申请仲裁,需看仲裁协议是否仍然有效,有效则通常可再次申请,若因特定情形失效则无法依原协议申请。同时,撤回仲裁不影响对方依据仲裁协议另行提起仲裁的权利。此外,撤回仲裁可能涉及仲裁费用的处理,一般会按照仲裁机构的规定退还部分费用。若公司在撤回仲裁过程中对仲裁协议效力判断或费用处理有疑问,建议向专业法律人士咨询以获取准确指引。