第一，到所在地法院立案庭去查询，公司有没有上诉。
第二，如果没有上诉，则到劳动仲裁会复印对方签收日期证明，即证明对方收到后已经过了上诉期，如果以上能证明已经生效，则拿着原件到法院立案庭申请强制执行，需填表，请到立案庭咨询工作人员。能不能拿到钱是要看单位给不给钱，如果到达仲裁的付款日还没有给钱的话，需要去法院申请强制执行。
《劳动争议仲裁调解法》
第五十一条：当事人对发生法律效力的调解书、仲裁书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理的人民法院应当依法执行。
