宅基地是国家分给农民的保障性用地，但是，但是宅基地也不是分到农民手中，就会永远归农民使用，法律也规定了一些情况，农村集体经济组织可以收回宅基地的使用权，主要有下面一些情况：
第一，为了公共利益需要使用土地。这个公共利益一般是比较广泛的，比如：修建公路、建广场、公园等等，但是，一般情况下都是要有征地的审批程序。这是可以收回宅基地地第一种情况。
第二，乱用宅基地，改变宅基地用途，也可能导致宅基地被收回。比如，在宅基地上开建工厂，或者把宅基地转让给城里人等等情况，都是可能导致宅基地被收回的。
第三，因撤销、迁移等原因而停止使用土地的。比如，农民搬家了，在另外地方得到了宅基地，原来的宅基地就有可能被收回了。
第四，如果宅基地长时间空闲不用，也会被收回。
第五，房屋坍塌两年以上未恢复使用的宅基地，也会被收回。
第六，房屋拆迁两年以上，不建新房的，也会被收回。
第七，房屋的主人死亡，没有继承使用房屋的，宅基地就要被收回了。
在前六种情况下，收回宅基地的，要报到原来批准宅基地的政府部门批准，才能收回宅基地，否则不能收回。
我们来看故事里面，由于搬到城里居住，家里的宅基地都处于没有人使用的状态。这就属于长期空置宅基地的情况，所以村居委会收回宅基地的做法是正确的，但是由于，她的父母都具有农村户口，所以，他们还可以在包家村申请新的宅基地来使用。
法律依据：
《土地管理法》第65条 有以下情形之一的，农村集体经济组织报经原批准用地的人民政府批准，可以收回土地使用权：
为乡（镇）村公共设施和公益事业建设，需要使用土地的；
不按照批准的用途使用土地的；
因撤销、迁移等原因而停止是用土地的。
依照前款第1项规定收回的农民集体所有的土地的，对土地使用权人应当给与适当补偿。
国家土地管理局《确定土地所有权和使用权的若干规定》
第29条 因房屋拆除、改建或自然坍塌等原因，已经变更了实际土地使用者的，经依法审核批准，可将土地使用权确定给实际土地使用者；空地及房屋坍塌或拆除两年以上任未恢复使用的土地，由当地县级以上人民政府收回土地使用权。
第52条 空闲或房屋坍塌、拆除2年以上未恢复是用的宅基地，不确定土地使用权。已经确定使用权的，由集体报经县级人民政府批准，注销土地登记，土地由集体收回
