也不服从安排所以公司现在想签订劳动合同,由于经常虚报费用,一直没有签合同,我公司去年入职一位员工?

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如果劳动者不服从管理的行为严重违反了公司的规章制度，公司可以根据规章制度的规定辞退劳动者。
《劳动合同法》　 第三十九条　【用人单位单方解除劳动合同（过失性辞退）】劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）被依法追究刑事责任的。

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【法律意见】
这个要具体情况具体对待，有些情况下可以解除，有些情况不能解除。
【法律依据】
《劳动合同法》
第十七条 规定工作地点系劳动合同必备条款之一，在劳动者与用人单位签订劳动合同时，双方应当对具体的工作地点作出约定。工作地点变更，意味着劳动合同变更，劳动者可以不同意。
第二十六条 有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同，但是应当提前三十日以书面形式通知劳动者本人：
（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使原劳动合同无法履行，经当事人协商不能就变更劳动合同达成协议的。
第三十九条　劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
（五）因本法
第二十六条
第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）被依法追究刑事责任的。

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不能单纯因为员工不服从安排开除员工。首先要看这里安排的工作是否是员工的本职工作，如果是不能胜任本职工作，应当等到员工经调岗或培训，仍然不胜任工作时方能够对员工行使单方解除权。如果安排的不是员工的本职工作，属于变更劳动合同的主要内容，用人单位必须先与劳动者协商一致，未经劳动者同意，用人单位单方面调整是无效的。员工可以拒绝，且单位不能因此开除员工。《劳动合同法》第三十五条规定“用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式”。