1、承揽合同不可以随时终止。
2、合同终止后权利义务关系归于消灭，法律后果表现为不当得利返还责任和损害赔偿责任，当事人可以请求恢复原状、采取其他补救措施并有权要求赔偿损失。
3、法律依据；《民法典》
第五百六十七条 合同的权利义务关系终止，不影响合同中结算和清理条款的效力。
第五百七十七条 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第五百七十九条 当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。
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