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殷德友律师 回复：根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。如果左转绿灯亮起时掉头，应确保不影响对向车道车辆的正常行驶。如果右转车辆与掉头车辆发生碰撞，通常情况下，掉头车辆应让行右转车辆，因此掉头车辆可能承担主要或全部责任。具体责任划分还需根据事故现场情况和交通监控录像等证据，由交警依法判定。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

殷德友律师 回复：在这种情况下，如果双方车辆都是在绿灯状态下行驶，那么责任判定需要依据《道路交通安全法》的相关规定。通常情况下，左转调头的车辆应当让行直行和右转的车辆。因此，如果左转调头的车辆与右转的车辆发生碰撞，左转调头的车辆可能需要承担主要责任。不过，具体责任还需要根据现场情况、交通信号灯的具体设置以及双方的驾驶行为来综合判断。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

殷德友律师 回复：交通事故关联性鉴定通常由专业的司法鉴定机构进行。首先，需要收集事故现场的证据，包括照片、视频监控、目击者证言等。然后，根据事故现场的具体情况，分析事故车辆的行驶轨迹、速度、制动情况等。必要时，还会对车辆进行技术检验，比如刹车系统、转向系统等是否正常工作。最后，结合所有证据，评估事故原因和责任归属。如果涉及到人身伤害，还可能需要进行伤情鉴定。整个鉴定过程需要遵循相关法律法规，确保公正、科学。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。