所谓的无偿代驾，一般是指亲戚，朋友帮忙代驾。这样的话，代驾的人和汽车的车主之间是无偿帮工。
根据我国法律的一些条款，比如《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件若干问题的解释》第13条规定：
1.假如双方之间是无偿帮工，那么帮工人在从事这一劳务过程中，致使他人物质或者精神有损伤，赔偿责任应该由接受帮工的一方承担。
2.假如在帮工人进行无偿劳务之前，被帮工的人已经明确拒绝对方，且不接受帮忙，那么可以不承担责任。
3.假如帮工人在劳务过程中出现重大过失，或者完全故意造成损伤的 ，遭受损失的一方也可以请求法院要求帮工双方一起承担责任。
所以，假如无偿帮工代驾出交通事故，一般情况是由汽车的所有人要付全责，不过如果代驾的人在代驾过程中有重大的过失的时候，也需要承担一些连带责任，视具体情况再定。
