一般是在起诉阶段需要申请
伤残鉴定判定赔偿时会出现这样的情况。仅仅需要向法院提出需要伤残鉴定，并且鉴定结果会涉及到之后的判定结果，之后法院会开具委托书到具有资质的鉴定机构进行鉴定即可。《
司法鉴定程序通则》第十一条
司法鉴定机构应当统一受理司法鉴定的委托。第十二条司法鉴定机构接受鉴定委托，应当要求委托人出具鉴定委托书，提供委托人的
身份证明，并提供委托鉴定事项所需的鉴定材料。委托人委托他人
代理的，应当要求出具委托书。本通则所指鉴定材料包括检材和鉴定资料。检材是指与鉴定事项有关的生物检材和非生物检材；鉴定资料是指存在于各种载体上与鉴定事项有关的记录。鉴定委托书应当载明委托人的名称或者姓名、拟委托的司法鉴定机构的名称、委托鉴定的事项、鉴定事项的用途以及鉴定要求等内容。委托鉴定事项属于重新鉴定的，应当在委托书中注明。第十三条委托人应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。委托人不得要求或者暗示司法鉴定机构和
司法鉴定人按其意图或者特定目的提供鉴定意见。第十四条司法鉴定机构收到委托，应当对委托的鉴定事项进行审查，对属于本机构司法鉴定业务范围，委托鉴定事项的用途及鉴定要求合法，提供的鉴定材料真实、完整、充分的鉴定委托，应当予以受理。对提供的鉴定材料不完整、不充分的，司法鉴定机构可以要求委托人补充；委托人补充齐全的，可以受理。
