【问题解析】
视情况而定。
如果离婚案件的当事人没有申请不公开，则该离婚案件的审理是公开开庭，那么父母就可以到法庭旁听。
如果是申请不公开，那么是不能参加的。
但是如果父母是以证人身份出庭，那么可以在规定的时间出庭作证。但是，证人不能旁听案件的审理。
【法律依据内容】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十四条
人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
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