闹离婚孩子的抚养权怎么定

离婚后孩子的抚养权，可以由双方在离婚的时候协商决定。
不能达成协议的，子女的抚养原则如下：
1、不满两周岁的子女，由母亲直接抚养为原则。
2、已满两周岁不满8周岁的的子女，法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。