不论幼女是否自愿,如果是女孩会涉嫌
强奸罪。《最高人民法院关于行为人明知是不满十四周岁幼女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系;行为人确实不知对方是不满十四周岁幼女的,双方自愿发生性关系。已满十四周岁的未成年人,可以对自己的性自主权做出处分,不认为是犯罪与十四周岁以下未成年人发生性关系,均应依照
刑法第二百三十六条第二款的规定,不管对方是否自愿,都是违法行为,不构成犯罪,未造成严重后果,如果是男孩会涉嫌
猥亵儿童罪,情节显著轻微的,所以如果是自愿发生性关系,以强奸罪定罪处罚