封闭小区收停车费的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条的明确规范，物业公司或其他相关服务机构经由产权所有者的授权许可后，方可依法收取合理范围内的停车场管理费用。
在此基础上，该等企业在提供停车保管服务时，亦可依规收费。《中华人民共和国民法典》第二百七十五条建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。