离婚后,双方可以通过协商的方式要回抚养权,如果协商不成的,想要子女抚养权的一方可以向法院起诉变更,如果抚养子女的一方存在虐待或其他危害自己成长的情形,或者不再具有抚养子女能力的,法院可根据实际情况,判决变更抚养权。离异后,想通过诉讼的方式要回孩子的抚养权时,首先要向有管辖权的法院提起诉讼,法院受理后交纳诉讼费用等待开庭。
变更子女抚养权,有下列情形之一的,人民法院应予支持:
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。