朋友的车被高利贷公司贷款了，车主还有一把车钥匙

这样的行为违法，构成盗窃罪。以非法占有为目的，采取秘密手段将抵押给他人的车辆偷偷开走的行为符合盗窃罪的犯罪构成，其行为构成盗窃罪。债权人在占有抵押物期间，其债权利益的实现有赖于抵押物财产价值所提供的担保，而占有期间抵押物的灭失使得债权人的债权利益面临着无法实现的风险，并且在债务人即抵押物所有权人清偿债务的情形下，债权人还面临着赔偿损失的后果，因此对于财物占有权的保护与对财物所有权的保护同样重要，单独的占有权理当成为财产型犯罪所保护的客体。当犯罪所侵犯的客体为单独的占有权时，其本质在于以非法占有的目的侵犯他人对财物的合法占有。被设置抵押权的财物要行使对财产所有权的占有和处分，必须通过合约或者法律规定的途经，因此，通过采取秘密窃取的手段取回被抵押的轿车，其行为侵犯的债权人对轿车的合法占有权，属于财产型犯罪所保护的客体。
法律依据：
《刑法》第二百六十四条  盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。