劳动者解除劳动合同的程序有哪些

劳动者解除劳动合同的情形与程序如下：
-协商解除：
劳动者与用人单位达成一致便可解除。
先由劳动者提出意向，接着双方就解除时间、经济补偿等协商，最后签订解除协议。
-预告解除：
试用期内提前三日通知，口头或书面都行；
非试用期提前三十日书面通知，到期合同即解除。
-即时解除：
用人单位有未按约定提供劳动保护等违法情况，劳动者可直接解除，不用提前通知。
需保留证据，通知单位后可要求经济补偿。

案情回顾:
小朱在一家公司工作，试用期结束后想换份工作。他先尝试与公司协商解除劳动合同，但在经济补偿数额上与公司无法达成一致。之后小朱决定以预告解除的方式离职，因已过试用期，他提前三十日以书面形式通知了公司。然而，公司认为小朱的工作交接未完成，不同意按约定时间解除合同。小朱则认为自己已按规定通知，公司应遵守。

案情分析:

1、在协商解除方面，小朱与公司未能就经济补偿达成一致，未满足协商一致的条件，此方式未成功解除合同。
2、预告解除中，小朱已过试用期，提前三十日以书面形式通知公司解除合同，符合法律规定。公司以工作交接未完成不同意按约定时间解除缺乏依据，小朱的预告解除有效，公司应按规定在期满时解除劳动合同。