单位制定规章制度怎么才合法

用人单位制定规章制度，在制定直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经单位职工代表大会或者全体职工讨论，与工会或者职工代表平等协商确定。会或者职工认为用人单位的规章制度不适当的，有权向用人单位提出，通过协商作出修改完善。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第十一条
设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
第十二条
公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。公司可以修改公司章程，改变经营范围，但是应当办理变更登记。
公司的经营范围中属于法律、行政法规规定须经批准的项目，应当依法经过批准。