一般以协商为主，双方本着实际方便的原则来定，最好不能太多。具体方式在离婚时由夫妻双方约定。如果不能达成一致，法院会判决。
一般来说每个月探望两至三次，情况不一样，法院的判决会不一样，但是没有明确次数的法律规定。
《民法典》第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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