但是他们公司并没有授权给任何人,所以想问一下这算不算是侵犯专利权呢？

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外观设计专利权被授予后，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、销售、进口其外观设计专利产品。可见，外观设计专利独占实施权的内容包括对外观设计专利产品的制造权、销售权和进口权。

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一般说来，一项发明专利需要约3年时间才能获得专利权。
一般发明专利申请日起18个月后公开，如果公开后即提出实审的话，一般是二通后授权，这样就是二年多的时间，总之是要看具体的案子情况和审查员，法律是不限审查时间，只对申请人的答复时间有限制(一通4个月，二通及以后是二个月)。也可申请时即提出提前公开并实审，这样会快些，但最快不会早于18个月授权，即使18个月内审完了，也要等到18个月后授权，因为要考虑抵触申请的问题。
另外，发明专利在公开前是不受保护的，也即申请日到公开日间的他人实施是不侵权的;公开日至授权日之间是临时保护，待授权后可以追溯，也就是说申请最终如不授权也就不保护了;只有授权以后才真正保护。所以不是受理即受保护的。
《中华人民共和国专利法》第三十四条
专利行政部门收到发明专利申请后，经初步审查认为符合本法要求的，自申请日起满十八个月，即行公布。专利行政部门可以根据申请人的请求早日公布其申请。

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这要看你的产品是否落入了这个发明专利的保护范围。按照专利法规定，专利权应当授予在先申请的申请人，即便你的实用新型专利授权了，也可以被无效掉。对于你的产品是否侵权的问题，暂时还不成立，因为在先申请的发明专利还未被授予专利权，也就是它的法律状态待定，可能授权也可能被驳回。现在该专利还没有授权，你可以向国家知识产权局提公众意见，阻止该专利授权，只要该专利不被授权，你就可以放心的做这个产品了（当然，任何人都可以做这个产品），如果专利被授权，就会面临侵权的风险，到时候就麻烦了。