我的车被半路截走了，而且控制人生自由

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当然可以查，其主要是查营运车辆，看是否具备营运资格，不查驾驶证和行驶证。
根据《中华人民共和国道路运输条例》相关规定，运管部门可以根据工作需要在公路口实施监督检查。 运管工作人员上路执法可以更好的打击非法营运车辆和违章车辆，保护合法经营者及旅客、货主、托运人的合法权益。因为运输车辆是流动的如果不在路上检查监督只靠源头管理，是很难达到很好的效果，当然源头管理也是运管管理的重要手段之一。

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如果保险还在有效期内时，就可以检车。如果保险失效了，就必须先购买保险，生效后才可以去检车。
年审时只需要在交强险保单的有效期内。
汽车年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每个周期按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。
一、验车手续（个人）：
1．机动车行驶证
2．机动车交强险保险单
3．委托书
二、验车手续（企业）：
1．机动车行驶证
2．机动车交强险保险单
3．单位法人代码证书原件或复印件
4．单位申请书（加盖公章）
5．委托书

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他的主要责任，你的次要责任