故意抢走他人财物构成犯罪吗？

　　
1、双方认识的情况下故意抢走对方走财物，要看行为人的动机是什么，如果是非法占有对方的财物且采用抢夺的方式则涉嫌抢夺罪；
　　
2、如果只是两人开玩笑过后归还的，则无罪；
　　
3、法律依据：《刑法》　　第二百六十七条　【抢夺罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
　　携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚