刑侦人员需要回避的情形有： 1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的； 2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的； 3、担任过本案的
证人、鉴定人、辩护人、诉讼
代理人的； 4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。 法律依据： 《
刑事诉讼法》 第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避： （一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的； （二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的； （三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的； （四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
