伤残鉴定分两种，一种是司法鉴定。一种是劳动能力鉴定委员会做出的伤残等级鉴定，二者分别针对不同的部门。司法鉴定主要是针对公安或法院审理用。这一块带上相关病历去，交钱就能做。劳鉴委做出的伤残等级鉴定主要针对工伤这一块。
《工伤保险条例》及相关的配套法律法规对工伤赔付做出了明确、具体的规定，到劳鉴委做伤残等级鉴定的前提是拿到认定工伤决定书。如果没认定为工伤的话，一般是不受理伤残等级鉴定的。
如果有认定工伤决定书的话，做伤残等级鉴定一般要提供以下材料：
劳动行政部门出具的工伤认定通知书(原件)因工伤残等级鉴定表(一式三份)，
照片一栏需粘贴本人近期免冠照片并单独附照片一张;
伤病情材料原件(复印件需到医院加盖公章确认)，具体包括：
入院急诊病历、住院病案、书面检查报告、出院证、出院小结、病历本、病情诊断证明书(申报前两个月内开具);
本人身份证复印件三份;
上述材料在规定的时限内交到发认定工伤决定书单位的伤残等级签定部门。一般是2个月内做出等级鉴定。
所以出院是可以做司法鉴定的。
