1、可以通过协议或者诉讼的方式要回孩子的抚养权
如果抚养子女的一方同意变更的,可以直接协议变更;如果对方不同意的,当事人可以选择提起抚养权变更之诉
2、法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持