可以找公司协商赔偿。协商不成，申请仲裁。
第一、如公司没有交社保，可以要求补缴社保的。
第二、如公司一直没有签合同，也是违法的，可以要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资。
第三、如公司违法解除劳动合同，还要承担赔偿金的，赔偿金的标准是经济补偿的两倍。如果是劳动者提出辞职，可要求单位支付经济补偿金。
第四、如在公司工作满一年的，公司还要支付失业保险金的。
第五、如果公司有加班行为，还要按法定标准支付加班工资以及加付赔偿金的。
以上就是关于3年未签订劳动合同可以要求补偿吗的解答，望采纳。
如果需要法律方面的帮助，可以点击“咨询我”在线咨询，律师为您解决法律问题。
