我母亲和继父离婚了，小孩是判个他父亲，现在我母亲就想把小孩自己带着，抚养权改成我母亲，还希望他父亲一次性把抚养费付清，从此各过各的。

想把小孩抚养权变换过来，实践中通常有以下几种情况：
（1）夫妻在离婚后，一方或两方抚养本领发生较大变化，均可提议变换娃儿抚养权的要求。
（2）变换娃儿抚养权通常先由两方商量确定。
（3）如商量不成，能够向法院提议诉讼，请求变换小孩抚养权。
（4）抚养权变换需提议证据证明自己带小孩更有利于小孩的成长。
（5）小孩年满18岁的，无需任何人的看护与抚养，所以小孩年满18岁后，不再存在抚养权变换的问题。

如果要去变换小孩抚养权，需要需要以下要求：
（1）与娃儿共有生活的一方因患严重疾病或因伤残没有能力继续抚养娃儿的；
（2）与娃儿共有生活的一方不尽抚养义务或有凌虐娃儿做法，或其与娃儿共有生活对娃儿身心健康确有不利影响的；
（3）十岁以上的未成年娃儿，愿意随另一方生活，该方又有抚养本领的；
（4）有其他正当借口需要变换抚养权的。