公司存在劳务纠纷未解决时,是不能直接办理注销手续的。因为注销公司意味着公司主体资格的消灭,如果此时劳务纠纷未解决,可能会导致劳动者权益无法得到保障。首先,公司应当积极与劳动者协商解决劳务纠纷,通过和解、调解等方式达成一致意见。其他,如果协商不成,公司可以依法申请劳动仲裁或者提起诉讼,通过法律途径解决纠纷。再次,在纠纷解决后,公司再按照法定程序办理注销手续。最后,如果公司未经合法程序注销,给劳动者造成损失的,相关责任人可能会承担相应的法律责任。我是杭州的吴亮律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。