办理遗产继承公证，首先要筹备被继承人身故证明、遗产产权证明、继承人身份证明及亲属关系证明等材料。然后全体继承人前往当地公证机构提交申请、填写申请表，公证机构查验材料，确认身份及遗产状况。审核通过后，公证机构依法出具公证书，费用按当地规定收取，通常较低。若继承人有争议，需先解决，如协商或调解明确继承份额后再公证。