可以，根据《
继承法》第十一条规定，
代位继承，
继承其父亲应该在其爷爷继承取得遗产的份额，不过是在被
继承人（爷爷）生前没有立下有效的
遗嘱的前提
法定继承人是指由法律直接规定继承人的范围、
继承顺序、
遗产分配的原则的一种继承方式。第一顺序继承人有配偶、子女(包括婚生子女、
非婚生子女、养子女和有
扶养关系的继子女)、父母(包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母)。第二顺序继承人有兄弟姐妹(包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹和有扶养关系的继兄弟姐妹)、祖父、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人的，再由第二顺序继承人继承。被继承人的子女先于被继承人死亡的，由继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要
赡养义务的，作为第一顺序继承人。法定继承人是指由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承方式。第一顺序继承人有配偶、子女(包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女)、父母(包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母)。第二顺序继承人有兄弟姐妹(包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹和有扶养关系的继兄弟姐妹)、祖父、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人的，再由第二顺序继承人继承。被继承人的子女先于被继承人死亡的，由继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
