自愿离婚当天能拿离婚证吗？

不能。夫妻颁发离婚证要经下列法定程序：
一、受理申请离婚登记的夫妻提出的申请并核查其应当提交的法律文件；
二、婚姻登记机关明确告知申请离婚登记的夫妻关于《民法典》规定的登记离婚的条件；
三、询问关于离婚协议的内容及意愿是否一致，有异议的应当重新协商达成一致；
四、询问关于子女抚养及财产、债务的处理是否有异议，如有，应当重新协商一致；
五、填写《申请离婚登记声明书》，并在婚姻登记员面前签名或按手印；
六、当事人在婚姻登记员面前宣读《申请离婚登记声明书》，填写《离婚登记处理表》。申请离婚登记的当事人在履行上述程序后，婚姻登记员按下列步骤颁发离婚证书：
1、向双方当事人再次核实姓名、出生日期、离婚意愿；
2、婚姻登记员告知其领取离婚证后双方的法律关系，与子女的关系及各自应尽义务；
3、在《离婚登记处理表》上签名或者按手印。本栏必由当事人亲自办理，不得由他人代理；
4、注销双方的结婚证，颁发离婚证；
5、宣布解除双方夫妻关系。