【问题解析】
从法律上来讲,爷爷奶奶不能争抚养权。
因为孩子的法定抚养权是归孩子的父母的,除非有父母已经死亡或者父母无力抚养的或者有其他法定事由的,否则爷爷奶奶不能直接要求争取孩子的抚养权。
离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
【法律依据内容】
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。
离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。
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