父母不知道的情况下孩子偷拿身份证能登记结婚吗？

你所说的这种情况，可以向你目前户口所在的户籍登记机关反映这一情况，并要求户籍登记机关帮助你解决。
根据《公安部关于对因家庭矛盾导致户内成员无法使用本户居民户口簿有关问题的批复》（公治2009459号文件）规定：为保障公民依法使用居民户口簿的权利，对于立为一户的家庭，其户主或家庭成员一方因家庭内部矛盾不愿将本户居民户口簿交与其他家庭成员使用、以至该家庭成员无法办理个人相关事务，且经户口所在地公安派出所说服无效的，公安派出所可凭该家庭成员的书面申请以及相关证明，为其制发仅含首页和其本人常住人口登记卡的居民户口簿，并在常住人口登记表和人口信息系统中注明相关情况。但不管怎样，“父母不同意（你的婚事）结婚”，还是应当通过你或你的亲友做好你父母的思想工作，保证家庭的温馨和睦