撞死人，但是和受害者家属达成谅解，可以免于起诉不？保险陪不陪

人犯与受害人达成谅解协议，可以作为减轻处罚的依据。但是，能否作为免予处罚的依据，还要根据涉案的情节，以及所造成的后果进行综合分析，这与其他同案犯没有到案无关。根据《刑事诉讼法司法解释》第二百二十五条规定，法庭审理过程中，对与量刑有关的事实、证据，应当进行调查。人民除应当审查被告人是否具有法定量刑情节外，还应当根据案件情况审查以下影响量刑的情节：（一）案件起因；（二）被害人有无过错及过错程度，是否对矛盾激化负有责任及责任大小；（三）被告人的近亲属是否协助抓获被告人；（四）被告人平时表现，有无悔罪态度；（五）退赃、退赔及赔偿情况；（六）被告人是否取得被害人或者其近亲属谅解；（七）影响量刑的其他情节。第二百二十六条规定，审判期间，合议庭发现被告人可能有自首、坦白、立功等法定量刑情节，而人民检察院移送的案卷中没有相关证据材料的，应当通知人民检察院移送。审判期间，被告人提出新的立功线索的，人民可以建议人民检察院补充侦查。