自愿睡未成年女16岁判几年

专业律师法律分析：
自愿睡未成年女16岁不判刑。与年满十六周岁未成年人发生性关系是否构成犯罪，关键看有没有违背其意愿。如果年满十六周岁，双方自愿发生性行为则属于道德调控的范畴，不属于犯罪行为（精神不正常，不能明辨是非的除外）。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。