工伤死亡起诉时间限制吗

有限制。因工死亡的不能先到人民法院起诉。因工死亡职工家属应该在事故发生日一年内到企业当地的劳动行政部门先申请工伤认定，如认定为工伤，那么再到劳动仲裁机构申请赔偿。如对劳动仲裁机构的裁决不服的，可以到人民法院提起诉讼，如人民法院判决不服还可以到中级人民法院提起上诉。
法律依据：
《中华人民共和国行政复议法》第九条
公民、法人或者其他组织认为具体行政行为侵犯其合法权益的，可以自知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请。