公司注销需要缴纳社保吗

要的。根据人社保办公厅的发文（详见2018年9月21日人力资源和社会保障部第246号厅涵），2019年后公司注销，企业应该补缴2019年1月1日以后发生的社保费用，之前的社保费用不做追缴。
如果公司注销前没有开通缴纳社保功能，或者说已有缴纳，只是按照最低标准缴纳，这两种情况都不存在补交社保问题，可以直接办理注销手续。当然，首先要去办理已交人员社保减员，才能办理税务注销手续，接着就是银行注销及工商注销等。
法律依据：
《劳动法》第七十二条
社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。