了解一下没有事故认定书怎么起诉

没有事故认定书可以收集双方发生交通事故的证据起诉。证据可以是当事人陈述、书证、视听资料、物证、证人证言、电子数据等形式，包括现场拍摄的照片、监控、车辆行驶记录、路人证言等。但是证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。《民事诉讼法》第六十三条规定，证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。第六十四条规定，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
法律依据
《民事诉讼法》第六十三条证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。《民事诉讼法》第六十四条当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。