过失犯罪，指在过失心理支配之下实施的、根据刑法的规定已经构成犯罪的行为。犯罪过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免的心理态度。犯罪过失包括疏忽大意的过失和过于自信的过失两种类型。
二、间接故意犯罪：
其有以下几种解释：一，是明知其的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度；二，是明知其行为可能会发生某种危害社会的结果，并且放任这种结果的发生；三，是明知其行为可能引起某种危害社会的结果，并且有意放任这种结果的发生。因此，间接故意是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。换而言之，预见到危害结果发生的可能性，而加以放任，就是间接故意。
三、间接故意犯罪与过失犯罪的区别：
间接故意和过失的相同之处：二者都是预见到了危害结果可能发生。
不同点是：间接故意是在预见到危害结果可能发生，采取的态度是放任，对危害结果的发生漠然，认为发生危害结果也无所谓，采取这种放任的态度，漠视危害结果的发生，就是间接故意，
而过失犯罪是预见到危害结果可能发生，但是轻信可以避免。在主观上，不希望危害结果的发生。
二者的区别就在于主观上对危害结果的态度不同。由于这种态度的不同，对社会的危害就不同，所以，在量刑上过失犯罪就比间接故意轻一些。
根据题目，你弟弟在本案中应该属于共同犯罪里的从犯，对于从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。你弟弟16岁已经是完全刑事责任能力人，应以抢劫罪承担刑事责任，但介于他是从犯在量刑上应当从轻或者减轻处罚。
