父亲去世一周，我才得知确立遗产继承人是小保姆，能要回继承权吗

不能，我国刑法关于房产遗产继承权是有规定的，第一顺序继承人是配偶、子女、父母。但还有规定公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者
法定继承人以外的人。小保姆虽然是法定继承人以外的人，但因其有具备法律效力的遗嘱，所以小保姆可以继承张大爷的房产。

我国继承法是明确规定当被继承人没有遗嘱的情况下，推定他是要将自己的财产留给近亲属，要适用法定继承，所以，法律明确规定了法定继承人的范围、顺序，就是你所说的与被继承人有特定关系（婚姻，血缘，收养）关系的人才能被列为继承人。但是，法律上同时也规定，遗嘱继承优先于法定继承，如果有遗嘱，就适用遗嘱继承，按照其遗嘱来处分遗产。我国继承法还规定，公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人作为其遗产的继承人，也可立遗嘱将个人所有的财产赠送给国家、集体或者法定继承人以外的人。在法律上前一种叫遗嘱继承，后一种叫遗赠。你所说的送给保姆就是遗赠。除法定继承人以外的人都可以成为遗赠的对象。