工作满十年想签无固定期限合同可以吗

当劳动者在同一用人单位持续为其服务达10年后，经与用人单位达成共识，可签署无固定期限的成年合同。
同时，若劳动者已在该用人单位连任工作超过10年并表示愿意续签劳动合同，单位应依法与之订立无固定期限的成年人合同。
无固定期限的成年合同，即为用人单位与劳动者共同商定无需明确规定终止日期的成年合同。
《劳动合同法》第十四条
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。