《婚姻法》第28条规定：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女有抚养的义务。祖孙之间具有抚养义务必须具备以下的条件：
(一)被抚养或赡养人的父母或子女死亡或者无抚养或赡养能力主要是包括两种情况：
1、子女在未成年时父母双亡，或者父母丧失抚养能力;
2、子女在成年后死亡或者丧失扶养能力，无法赡养其父母。
在第一种情况下，需要被抚养人的祖父母和外祖父母来承担抚养的义务;第二种情况则需要孙子女和外孙子女来承担赡养的义务。
1976年我国唐山发生了一起大地震，许多家庭都失去了亲人，出现了不少爷爷抚养孙子，孙女赡养奶奶等隔代抚养和赡养的情况。婚姻法修改之前，本条的规定仅限于父母已经死亡或者子女已经死亡的情况，这次修改婚姻法对此问题进行了调整，增加了父母无力抚养和子女无力赡养的规定，更加全面地涵盖和规范了现实中存在的隔代抚养和赡养的情况。
(二)被抚养或赡养人确实有困难需要被抚养或赡养祖孙之间扶养关系的形成必须建立在一方确实有困难的基础上，如果被扶养人有一定的经济收入或经济来源，完全能负担自身的生活所需，那么，就不能要求祖父母、外祖父母或者孙子女、外孙子女来承担其抚养或赡养义务。当然，作为一个文明古国，我国有着尊老爱幼的优良传统，如果祖孙之间完全基于亲情，在对方没有困难情况下仍愿承担一定的抚养或赡养义务，那么是一种值得发扬和提倡的美德。
(三)承担抚养或赡养义务的人有一定的抚养或者赡养能力如果具有法律意义上的抚养义务人没有一定的抚养能力，那么就不能再要求其承担相应的法律责任。
比如，一个八岁的女孩，其父母在一场车祸中丧生，只有一个奶奶在世，奶奶没有工作，一直靠社会福利金生活，那么，在这种情况下就不能要求女孩的奶奶承担抚养其孙女的义务。
(四)此外，如果被抚养人或赡养人有多个人时，比如，被赡养人既有孙子又有外孙女，那么需要当事人协商决定其应当承担的义务。 同样，如果抚养或赡养权利人有多个人时，在抚养或赡养义务人的经济能力不足以承担全部抚养或赡养义务时，那么，对于经济状况和身体状况最差者应当优先抚养。
