什么情况下警察可以检查公民身份证

人民警察在符合法定要求的前提下，有权审查公民的身份证件。
然而，此权利仅限于在依法履行职责的特定情形下才得以行使。
具体而言，这些情境包括以下方面：
首先，当涉及到具有违法犯罪嫌疑的人员身份信息确认时；
其次，为确保现场管制依法进行，需对相关人员的身份进行核实；
最后，若出现重大社会治安紧急事件时，也需要对现场相关人员的身份进行查证。
《中华人民共和国居民身份证法》第十五条
人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：
（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
（二）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
（四）在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
（五）法律规定需要查明身份的其他情形。
有前款所列情形之一，拒绝人民警察查验居民身份证的，依照有关法律分别不同情形，采取措施予以处理。
任何组织或者个人不得扣押居民身份证。但是，公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形除外。