离婚后想要回孩子抚养权怎么办

1、倘若父母双方面均同意更改抚养权，那么他们可自行设立变更抚养权的协议，以此来实现对孩子抚养权的修改;
2、若在父母双方中存在一方反对更改抚养权，则另一方需通过提起诉讼途径来完成抚养权的变更，同时，需要搜集并出示充分证据以证明实际情况符合法律所规定的可变更抚养权的条件。
据相关司法解释显现，法条所明确规定的可变更抚养权的情境主要包涵以下几个方面:
原有抚养权一方目前遭遇严重疾病或肢体残疾等影响其抚养能力的状况;
未尽到抚养义务或涉嫌虐待未成年子女行为;
子女已达八周岁且表达出希望与他人共同生活意愿，此前提下要求变更抚养权一方必须具备足够抚养能力;
以及其他合理合规的申述理由。
为了成功改变抚养权，请求方需竭力寻找能够证明上述任意一种情况成立的证据材料，随后准备好起诉状、个人身份证明文件、户口簿、离婚协议书或离婚调解书、离婚判决书等相关资料，径直前往人民法院提出申请起诉。
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。