债权代位权的成立要满足什么条件

1、债务人须有权利存在。
这里说的权利指的是：
（1）非专属于债务人本身的权利（例如：基于抚养关系、抚养关系、赡养关系、继承关系产生的给付请求权和劳动报酬、退休金、养老金、抚恤金、人身伤害赔偿请求权等权利）。
（2）债务人的权利主要是债权，但又不完全限于债权，还包括其他权利，如用担保物权、优先权等。
（3）此种权利必须是可以依法请求的。
2、债权人与债务人之间须有合法的债权债务关系存在。债权的存在是代位权存在的基础，如果债权债务关系并不成立，债权即不存在，债权人自然不享有代位权。
3、须债务人怠于行使权利的行为有害于债权人的到期债权。如果债务人虽然怠于行使权利，但并不影响满足债权人的到期债权，债权人就不能行使代位权。再来，如果债务人的债务还没有到履行期，则不发生债权人的代位权。
4、须债务人怠于行使其权利。所谓怠于行使，是指应当而且能够行使而不行使。所谓应当行使，是指若不及时行使权利，权利即有可能消灭或减少其财产价值。
所谓能够行使，是指债务人不存在任何妨碍其行使权利的障碍。怠于行使权利的表现主要是根本不主张权利或迟延行使权利。
【法律依据】
《民法典》第五百三十五条，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。