公司与工厂并不是对立概念，公司下面也可以设工厂。
根据所有制形式不同，企业可以分为独资企业、合伙企业和公司三种形式。
公司是企业的一种组织形式，属于以营利为目的的企业法人；独资企业和合伙企业属于非法人企业。
具体而言，非法人企业与公司的区别有很多，当然，最明显的就是公司是法人，合伙企业和独资企业不是法人；
其次，二者承担责任的方式不同，公司股东承担有限责任，而合伙人承担的是无限连带责任；除此之外，二者出资的方式也不同，企业的合伙人可以用劳务出资，而公司的股东却不行。
创业者可以根据自己的实际情况，包括投资额度、交税和责任承担等，选择合适的企业形式。例如初期资金较少，可以注册个人企业；若果资金充裕，可以注册成公司；如果想要少交税，则采用个人企业的形式较好。
《公司法》第二十九条 设立登记
股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
