骑电动车逆行把行人撞了，当时因急着送外卖

骑电动车逆行把行人撞了，当时因急着送外卖，就没有等到交警来，就走了，后来被撞人报警，说我肇事逃逸，后来经过交警的调解，对方说要求去医院拍片检查一下，如果身体没事就算了，当时只是要求拍片，后来去医院对方要求医生给验血，心电图，CT,B超全身检查都要求做了，医生说没有任何问题，后来回交警队，对方又反悔了还是要求按程序走，我现在应该怎么办，请问接下来的程序又应该是怎么个走法，事情过去一天了对方又通过交警要求我们再给对方3000元赔偿金，可是之前检查就已经花了1000多了。当时医生检查完，说对方身体没有任何问题，当时我也录了心情，及检查结果的证据！对方现在再要3000元这个合理吗，是否属于讹诈，勒索？如果不给按照法律程序走，我会被拘留及罚款吗？