自行和解，是指在没有第三人的参与下，完全由当事人自行协商、相互谅解，最终达成的协议。
根据《民事诉讼法》第二百一十一条的规定，在执行中，双方当事人自行和解达成协议的，执行员应当将协议内容记入笔录，由双方当事人签名或者盖章。一方当事人不履行和解协议的，人民法院可以根据对方当事人的申请，恢复对原生效法律文书的执行。如果周大爷与儿子达成了和解协议，就按照两人约定的执行。如果没有执行下去，就恢复执行法院原来的判决。但是如果两人按照约定的执行完了，又不满意，要求按照法院原来的判决重新执行，法院不会再恢复执行。《民事诉讼法》第二百一十一条在执行中，双方当事人自行和解达成协议的，执行员应当将协议内容记入笔录，由双方当事人签名或者盖章。一方当事人不履行和解协议的，人民法院可以根据对方当事人的申请,恢复对原生效法律文书的执行。《民诉意见》第九十三条人民法院调解案件时，当事人不能出庭的，经其特别授权，可由其委托代理人参加调解，达成的调解协议，可由委托代理人签名。离婚案件当事人确因特殊情况无法出庭参加调解的，除本人不能表达意志的以外，应当出具书面意见。
